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NVIDIA Isaac GR00T N1時代のロボット基盤モデル評価軸
ロボティクス

NVIDIA Isaac GR00T N1時代のロボット基盤モデル評価軸

GR00T N1白書(2025-03-18)を手がかりに、ロボット基盤モデルのベンチマーク設計、データ要件、Sim2Real移行を評価する指標とチェックリストを整理する。

2026.02.16伊東雄歩

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