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Atlas・Figure Helix・Unitree G1を、公開スペックとHyundai/BMW/中国工場の実装データで比較。2026年時点の5年TCOを実測値と仮定値に分離して定量評価する。

Helix 02の3層制御アーキテクチャ（System 0/1/2）と電動Atlas（56自由度・50kg）の産業配備実績を基に、基盤モデル責務分離、失敗モード分解、ISO 10218:2025準拠の安全設計、監視運用、モデル更新管理を実装レベルで体系化する。