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Kubernetesで広く使われるingress-nginxが2026年3月に引退。修正停止のリスク、Gateway APIへの移行設計、代替コントローラー選定と最短の実行計画を整理する。

ROS 2 Jazzyを前提に、DDS設計（ドメイン分割・Discovery制御）、名前空間分離、障害時フェイルオーバーの実装パターンを整理する。