ロボティクスNVIDIA Isaac GR00T N1時代のロボット基盤モデル評価軸GR00T N1白書（2025-03-18）を手がかりに、ロボット基盤モデルのベンチマーク設計、データ要件、Sim2Real移行を評価する指標とチェックリストを整理する。2026.02.16伊東雄歩
ロボティクスヒューマノイド市場2026年83億ドルの衝撃 ── Tesla Optimusとボストン・ダイナミクス Atlas新型が定義する産業配備の現実ヒューマノイド市場が2026年に83億ドル（CAGR52.9%）へ急成長。Tesla Optimusのデンソー100台導入、ボストン・ダイナミクス新型Atlas発表により、実験段階から産業配備への移行が明確化。ROI分析、技術障壁の克服、市場構造の転換を詳述する。2026.02.1412分伊東雄歩
ロボティクスSkild Brainが拓く汎用ロボット基盤モデル ── 140億ドル評価の「オムニボディ」AIが身体性の壁を越えるSkild AIが140億ドル評価で14億ドルを調達。ヒューマノイド・四足歩行・アーム等あらゆるロボット形態を単一基盤モデルで制御する「Skild Brain」は、四肢喪失や未知環境にもIn-Context Learningで再訓練なしに適応する。Physical AI時代の基盤モデル設計原則を解説。2026.02.1328分伊東雄歩
ロボティクスROS 2 Jazzyで作るマルチロボット協調アーキテクチャROS 2 Jazzyを前提に、DDS設計（ドメイン分割・Discovery制御）、名前空間分離、障害時フェイルオーバーの実装パターンを整理する。2026.02.13伊東雄歩
