ロボティクスNVIDIA Isaac GR00T N1時代のロボット基盤モデル評価軸GR00T N1白書（2025-03-18）を手がかりに、ロボット基盤モデルのベンチマーク設計、データ要件、Sim2Real移行を評価する指標とチェックリストを整理する。2026.02.16伊東雄歩
ロボティクスヒューマノイド市場2026年83億ドルの衝撃 ── Tesla Optimusとボストン・ダイナミクス Atlas新型が定義する産業配備の現実ヒューマノイド市場が2026年に83億ドル（CAGR52.9%）へ急成長。Tesla Optimusのデンソー100台導入、ボストン・ダイナミクス新型Atlas発表により、実験段階から産業配備への移行が明確化。ROI分析、技術障壁の克服、市場構造の転換を詳述する。2026.02.1412分伊東雄歩
ロボティクスSkild Brainが拓く汎用ロボット基盤モデル ── 140億ドル評価の「オムニボディ」AIが身体性の壁を越えるSkild AIが140億ドル評価で14億ドルを調達。ヒューマノイド・四足歩行・アーム等あらゆるロボット形態を単一基盤モデルで制御する「Skild Brain」は、四肢喪失や未知環境にもIn-Context Learningで再訓練なしに適応する。Physical AI時代の基盤モデル設計原則を解説。2026.02.1328分伊東雄歩
ロボティクスROS 2 Jazzyで作るマルチロボット協調アーキテクチャROS 2 Jazzyを前提に、DDS設計（ドメイン分割・Discovery制御）、名前空間分離、障害時フェイルオーバーの実装パターンを整理する。2026.02.13伊東雄歩
ロボティクスFigure Atlas 2.0とHelix統合の実運用設計Figure Helix系基盤モデルと最新Atlas運用を前提に、タスク分解、安全境界、監視運用を実装レベルで整理する。2026.02.13伊東雄歩
ロボティクスCES 2026で見えたヒューマノイド実装の現実: Atlas・Helix・GR00Tの現在地CES 2026を起点に、Hyundai/Boston Dynamicsの導入計画、Figure Helix 02、NVIDIA GR00Tの公開情報を整理。ヒューマノイド実装の現実的な進捗を一次情報で解説。2026.02.1310分伊東雄歩
ロボティクスフィジカルAI元年: なぜ今ロボティクスが再加速しているのか（2026年版）フィジカルAI再加速の背景を一次情報で整理。市場拡大、VLA進展、運用課題を解説。2026.02.138分伊東雄歩
