ロボティクスヒューマノイド市場2026年83億ドルの衝撃 ── Tesla Optimusとボストン・ダイナミクス Atlas新型が定義する産業配備の現実ヒューマノイド市場が2026年に83億ドル（CAGR52.9%）へ急成長。Tesla Optimusのデンソー100台導入、ボストン・ダイナミクス新型Atlas発表により、実験段階から産業配備への移行が明確化。ROI分析、技術障壁の克服、市場構造の転換を詳述する。2026.02.1412分伊東雄歩
ロボティクスSkild Brainが拓く汎用ロボット基盤モデル ── 140億ドル評価の「オムニボディ」AIが身体性の壁を越えるSkild AIが140億ドル評価で14億ドルを調達。ヒューマノイド・四足歩行・アーム等あらゆるロボット形態を単一基盤モデルで制御する「Skild Brain」は、四肢喪失や未知環境にもIn-Context Learningで再訓練なしに適応する。Physical AI時代の基盤モデル設計原則を解説。2026.02.1328分伊東雄歩
ロボティクスROS 2 Jazzyで作るマルチロボット協調アーキテクチャROS 2 Jazzyを前提に、DDS設計（ドメイン分割・Discovery制御）、名前空間分離、障害時フェイルオーバーの実装パターンを整理する。2026.02.1311分伊東雄歩
ロボティクスFigure Atlas 2.0とHelix統合の実運用設計Helix 02の3層制御アーキテクチャ（System 0/1/2）と電動Atlas（56自由度・50kg）の産業配備実績を基に、基盤モデル責務分離、失敗モード分解、ISO 10218:2025準拠の安全設計、監視運用、モデル更新管理を実装レベルで体系化する。2026.02.1316分伊東雄歩
ロボティクスCES 2026で見えたヒューマノイド実装の現実: Atlas・Helix・GR00Tの現在地CES 2026を起点に、Boston Dynamics Atlas電動版の2028年工場導入計画、Figure Helix 02の3層全身制御、NVIDIA GR00T N1.6のクロスエンボディメント対応を一次情報で分析。市場予測・安全規格・サプライチェーンの課題も含め、ヒューマノイド産業化の全体像を解説。2026.02.1317分伊東雄歩
ロボティクスフィジカルAI元年: なぜ今ロボティクスが再加速しているのか（2026年版）フィジカルAI再加速の構造的要因を分析。産業ロボット466万台の市場基盤、VLAモデル（Gemini Robotics/π0/GR00T）の実用化、ヒューマノイド実配備、過去最高85億ドルの投資集中を一次データで解説。2026.02.1321分伊東雄歩
